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Linux 提供多种 IPC 机制:命名管道(FIFO)基于内核缓冲区,适合小消息流式传输;POSIX 共享内存(shmopen + mmap)让多个进程映射同一物理页,零拷贝传递大数据,但需自行实现同步(如信号量)。 一、POSIX 共享内存 + 信号量同步示例